Ο Κοσμάς ένα όμορφο, παραδοσιακό χωριό σε υψόμετρο 1150 μέτρα στον Πάρνωνα, απέχει 50 χιλιόμετρα από τον Τυρό, 32 χιλιόμετρα από το Λεωνίδιο και 24 χιλιόμετρα από τη Σκάλα και βρίσκεται στο δρόμο που συνδέει τους νομούς Αρκαδίας και Λακωνίας. Η απόσταση από την Τρίπολη είναι 87 χλμ.

Η διαδρομή από το Λεωνίδιο προς το χωριό Κοσμά είναι συναρπαστική, καθώς περνά μέσα από πολλές ομορφιές. Ο δρόμος διασχίζει πρώτα το επιβλητικό φαράγγι του ποταμού Δαφνώνα και στη συνέχεια ανεβαίνει στον Πάρνωνα και μπαίνει σε ένα πανέμορφο ελατόδασος.

Στη μέση της διαδρομής Λεωνιδίου-Κοσμά, επάνω σε έναν τεράστιο βράχο του Πάρνωνα, στέκεται επιβλητικό και μεγαλόπρεπο το μοναστήρι της Παναγίας Ελώνης.  Από κει το θέαμα που προκαλεί ο πελώριος βράχος του Πάρνωνα είναι εκπληκτικό.

Τα σπίτια του χωριού είναι πετρόκτιστα και ακολουθούν την τοπική παραδοσιακή αρχιτεκτονική, ενώ η θέα είναι μαγευτική. Η κεντρική πλατεία του χωριού είναι σκεπασμένη με θεόρατα υπεραιωνόβια πλατάνια (που φυτεύτηκαν το 1883) και υπάρχουν γραφικά καφενεία και ταβέρνες. Εκεί στην πλατεία βρίσκεται και η  εκκλησία των Αγίων Αναργύρων, δίπλα στην υπάρχει μία πανέμορφη τριπλή μαρμάρινη βρύση.

Αξίζει να δοκιμάσετε τα γλυκά όπως καρυδόπιτα, μελομακάρονα, γαλακτομπούρεκα και δίπλες. Στις ταβέρνες της πλατείας δοκιμάστε ντόπια κρέατα (μπριζόλες, παϊδάκια και γενικώς όλα είναι εγγυημένα), σαλάτα σανό (αποξηραμένα χόρτα που τα τρώνε το χειμώνα), πιταρούδια, γκόγκες (παραδοσιακά ζυμαρικά).

Το λαογραφικό μουσείο Κοσμά αποτελεί μία απ΄ τις πιο ευχάριστες εκπλήξεις που περιμένουν τον επισκέπτη. Μέσα στον χώρο αυτό είναι διατηρημένη θαυμάσια η μνήμη των περασμένων. Εκεί βρίσκονται εργαλεία των Κοσμιτών χτενάδων, έργα ντόπιας ξυλογλυπτικής, κεραμικής, υφαντικής και κεντητικής τέχνης. Αρχαιολογικά ευρήματα, ιστορικά έγγραφα και την Κοινοτική Βιβλιοθήκη.

Αξίζει κανείς να επισκεφθεί αυτό το πολύ ωραίο χωριό του Πάρνωνα...